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松下伺服电机: A5松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列。响应频率较原来的1kHz提高了1倍,达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后,能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫,有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。 为了抑制振动,首先将转子的极数增至10,减小了齿槽力矩。其次,通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器,将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺,使重量比原来减轻了10~25%。 此外,易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言,海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67,耐水性及耐油性也很出色。 电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。最大转速为6000rpm(但在750W以下)。输出功率范围为50W~15kW。 A5系列电机的特点: 功率: 50W~5kW 惯量不同 特性改善: 槽定位转矩0.5%以下 小型超轻化: 行业最轻(1kW~5kW) 高分解率: 绝对式17bit、增量式20bit 耐环境性能升级: IP67构造 连接: 全容量连接化
松下伺服系统改造方案的实施 实施机床改造方案时,要注意合理安排时间。在等待数控系统到货期间(一般订货周期国外数控系统为3个月,国内数控系统为1个月),安排好机械的修理、电气柜订做等工作。 待电气柜、数控系统到货后按照电气原理图、接线图进行电气元器件的接线工作。在机床通电前,根据电路图、按照各模块的电路连接依次检查线路和各元器件的连接。重点检查变压器的初次级;开关电源的接线;继电器、接触器的线圈和触点的接线位置等。同时,在断电情况下进行如下检测:三相电源对地电阻测量、相间电阻的测量;单相电源对地电阻的测量;24V直流电源的对地电阻,两极电阻的测量。如果发现问题,在未解决之前,严禁机床通电试验。 松下伺服系统在通电之前要使用相序表检查三相总开关上口引入电源线相序是否正确,还要将伺服电机与机械负载脱开,否则一旦伺服电机电源线相序接错,会出现“飞车”故障,极易产生机械碰撞损坏机床。在电气检查未发现问题的情况下,依次按下列顺序进行通电检测:三线电源总开关的接通,检查电源是否正常,观察电压表,电源指示灯;依次接通各断路器,检查电压;检查开关电源(交流220V转变为直流24V)的入线及输出电压。如果发现问题,在未解决之前,严禁进行下一步试验。若正常可进行NC 启动,观察数控系统的现象。一切正常后可输入机床系统参数、松下伺服系统参数,传入PLC程序。关闭机床,然后将伺服电机与机械负载连接,进行机械与电气联调。
松下A4系列伺服电机 100W(小惯量):通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003 带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003 100W(大惯量):通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003 带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003 200W(小惯量):通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003 带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003 200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003 带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003 400W(小惯量):通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003 带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003 400W(大惯量):通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003 带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003 750W(小惯量):通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003 带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003 750W(大惯量):通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003 带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003 750W(中惯量):通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型 750W(中惯量)带刹车:通用型:MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型 1000W(小惯量)MSMA102P1G+MDDDT3530 1000W (中惯量):通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型:MDMA102P1G+MDDDT3530003 带刹车:MDMA102P1H+MDDDT3530通用型 MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型 1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型 1500W(大惯量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型:MHMA152P1G+MDDDT5540003 2000W(中惯量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003 3000W(小惯量) 通用型:MSMA302P1G+MFDDTA390脉冲型:MSMA302P1G+MFDDTA390003 3000W(中惯量):通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型:MDMA302P1G+MFDDTA390003 3000W(大惯量):通用型:MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型:MHMA302P1G+MFDDTA390003 |